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Schon 2004 hatte die GfbV UN-Friedenstruppen für den Westsudan gefordert. Das wurde damals noch belächelt, da die meisten Staaten auf den Einsatz von Waffenstillstandsbeobachtern der Afrikanischen Union (AU) setzten. Da es der AU-Mission nicht gelang, den Völkermord zu beenden, beschloss der Weltsicherheitsrat in der Resolution 1769 am 31. Juli 2007, die Entsendung einer gemeinsamen Friedensmission der Vereinten Nationen und der Afrikanischen Union. Mit der Stationierung dieser UNAMID-Truppe sollte im Oktober 2007 begonnen werden. Doch aufgrund mangelnden Engagements vieler Truppensteller und stetiger Behinderungen durch die sudanesischen Behörden zog sich die Stationierung der Blauhelmtruppe über viele Monate hin. Im Mai 2010 waren 13 Prozent der in Aussicht gestellten 26.000 Soldaten und Polizisten noch immer nicht in Darfur einsatzbereit.
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